落基山脉形成的主要原因是太平洋板块和美洲板块的碰撞，次要原因是沿海山脉，即科迪勒拉山脉其他山脉的进一步挤压。太平洋板块和美洲板块的碰撞产生了火山，火山岩堆积。几千年后，一个巨大的岩石层形成了。受到沿海山脉的挤压后，岩床向上倾斜，最终北美屋脊——落基山脉在2000万年前开始形成。

落基山又叫落基山、落基山等等，都是音译。英国殖民者刚到加拿大阿西尼的波音时，得知当地的印第安部落叫“石头”，当地的山光秃秃的像没有植被的石头，于是称之为“石头山”，翻译成英文就是“rocky”，后来这个名字扩展到了贯穿南北的整个山脉。

落基山脉是北美科迪勒拉山脉的主干。它们由许多小山脉组成，在北美被称为“脊柱”。它们通常被定义为加拿大的里约热内卢河到新墨西哥的格兰德河。南北两端的延伸只能是美国山脉的一部分，不再属于落基山脉。