丰田全混合动力C-HR车型系列已经接受了一系列碰撞测试，包括斜杆碰撞、侧面碰撞、全宽正面和正面偏置测试以及儿童约束测试。

在ANCAP的测试[↗]中，新款C-HR在斜杆碰撞和侧面碰撞测试中为驾驶员获得了最高分。

正面偏置碰撞测试结果好坏参半，对驾驶员和乘客的头部和大腿保护表现良好。对驾驶员和前排乘客的小腿提供了足够的保护，对驾驶员的胸部提供了边缘保护。

测试还评估了C-HR对迎面驶来的车辆乘员造成的“外部”潜在风险，最终得分为1.69分(满分8分，越低越好)。

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在全宽正面测试中，C-HR在驾驶员和后排乘客头部和颈部保护方面获得了满分。

驾驶员和后排乘客的胸部得分为最低。位于后排的小型女性假人滑入安全带腰部下方——这种现象被称为“潜水”。

使用儿童碰撞测试假人进行测试时，儿童乘员保护获得最高分。C-HR可以在所有后排座位上安全容纳全套婴儿座椅、儿童安全带和增高座椅。

C-HR采用了适合行人的前保险杠设计，并且能够在一系列道路紧急制动和车道保持情景中检测并避免或减轻与行人、骑自行车者和摩托车手的碰撞，因此在弱势道路使用者保护方面获得了86%的分数。

ANCAP首席执行官CarlaHoorweg表示：“丰田C-HR为车内乘员和车外人员提供了均衡的保护，其主动防撞功能在ANCAP评估的所有四个领域都远远超过了五星门槛。”