诸葛亮连弩是指三国时期蜀国诸葛亮制作的一种连弩，称为弩。它可以一次发射十支箭，但它太大太重，单兵无法使用。主要用于防守城市和营地。后来，大发明家马俊想对它进行改进，使之成为威力更大的五十箭弩。但因为制作非常复杂，使用的箭必须特制，所以一直没有量产，失传了。

诸葛亮创造的弩对后世影响很大。马军是一位著名的科学家。他曾经改进了前人的织布机和木偶戏，又一次发明了失传的指南针和水车。他看到诸葛连弩，第一个赞是“巧妙”，可见它和以前的连弩真的不一样。其次，他认为可以演变成五十箭连发。

2014年6月，69岁的廖师傅制作了失传已久的“诸葛连奴”和“神笔弓”。廖师傅也对“矢量长度，8寸，”的解释提出了质疑。为了证明自己的判断，2014年6月，廖师傅决定自制诸葛连弩。不久，廖师傅从齐飞带来了一张弓和一把装有六支箭的诸葛亮弩。六箭一发能飞7.3米，“和”的弓力太弱。之后，廖师傅开始异口同声的测试单弓和十箭弩。