现代汽车的UniWheel仍然是圆形的，但它将等速万向节和传动系统部件移动到车轮本身中，以便为电池、乘客和货物腾出底盘其余部分的空间。UniWheel还声称可以提供更高效的动力传输，它可以让电动汽车制造商设计出更紧凑的汽车，而不是最近变得如此普遍的高大跨界式设计。

现代汽车集团最近在电动汽车市场取得了令人惊叹的进步，发布了一些取得巨大成功的产品，例如Ioniq5和6，以及起亚品牌下的其他设计，例如EV6。尽管最近电动汽车的采用遇到了挫折，但该公司也没有表现出放缓的迹象。最近，现代汽车集团推出了一种一体化解决方案，将汽车悬架连杆的大部分移动到车轮中。

通用轮驱动系统，简称UniWheel，采用大型驱动部件和悬架连杆，如等速万向节、驱动轴和减速器，并将它们压缩成轮毂内的单个行星齿轮。其背后的想法是，车轴始终以90°角连接到电机和车轮。

现代汽车并没有直接解决转向问题，尽管它确实谈到将电动机部件分成更小的部件以改进包装。然而，仔细观察该概念车的发布视频就会发现，仍然有一个等速万向节来管理转向任务，因此它无法像Aptera的轮毂电机那样从包装变化中受益。

现代汽车声称，取消等速万向节并将电机从底盘中部移出不仅有助于节省车轮之间电池组的空间，而且UniWheel比等速万向节更高效。在需要高悬架关节的情况下尤其如此，传统关节开始出现扭矩传递和乘坐质量下降的情况。

现代汽车已经验证了UniWheel的速度高达120公里/小时，车轮扭矩高达1200纳米，因此在登陆消费车辆之前显然还有很长的路要走，但该技术确实承诺解决一些问题困扰紧凑型电动汽车的最大问题。