丰田在2021年表示，计划在不久的将来推出一款电动皮卡车，在本周的2023年东京车展上，该汽车制造商将预览EPU概念的潜在设计。

EPU是一款中型电动卡车，总长199.6英寸，轴距131.9英寸。相比之下，重新设计的2024Tacoma的相应尺寸为212.3英寸和140.6英寸。

床没有任何尺寸，但后挡板采用折叠设计，可以为偶尔较大的物体(例如越野车或小型四轮驱动车)在床的长度上增加几英寸。

除了采用紧凑型卡车常见的类似汽车的一体式车身设计概念，而不是包括塔科马在内的大型卡车常见的车身框架设计之外，尚未公布任何技术细节。

内部设计类似于丰田bZ系列电动汽车的驾驶室，并包括丰田(和雷克萨斯)正在一些市场慢慢推出的轭式方向盘。这种方向盘设计用于与线控驾驶转向系统配合使用，并且只需一只手即可实现锁定到锁定操作。

丰田还将利用东京车展展示更先进的轭式方向盘概念，称为NeoSteer。它在车轮上集成了用于加速和制动的小襟翼桨，类似于摩托车的控制装置，丰田表示这将使下肢残疾的人能够驾驶。

丰田此前曾透露过电动Tacoma和电动Hilux(丰田的全球中型皮卡)的概念。更紧凑的EPU的量产版本可能会吸引更广泛的受众，包括市场上购买休闲卡车或轻型商业用途卡车的买家。

东京车展将于10月25日向媒体开放。丰田还将利用该车展展示电动陆地巡洋舰、电动跑车和电动跨界车的概念。其雷克萨斯高端部门还将预览其下一代电动汽车技术和时尚轿车概念。