在老公眼皮底下出轨，即所谓的“婚内出轨”，这种行为背后涉及的心理因素是非常复杂的。以下是一些可能的心理动机和考虑因素：

　　寻求刺激和冒险：有些人可能在婚姻关系中感到单调乏味，寻求新的刺激和冒险。他们可能觉得与伴侣的关系缺乏激情或新鲜感，而出轨成为了一种寻求满足感的方式。

　　个人需求不满足：与伴侣之间的某些需求得不到满足，可能是情感、性或其他方面的。这可能促使一些人寻找其他关系来满足这些需求，即使这意味着背叛伴侣。

　　自我控制和道德观念的缺失：有些人可能缺乏自我控制和坚定的道德观念，容易受到外界的诱惑或冲动驱使而出轨。他们可能没有足够的内在动力来抵制出轨的冲动。

　　情感上的不忠：有些人可能在感情上已经不再忠于伴侣，他们可能觉得与伴侣的关系缺乏深度或共鸣。这种情况下，即使他们仍然在婚姻中，也可能与他人建立情感联系。

　　对婚姻的不满：对婚姻生活感到不满或失望，可能促使一些人寻求其他关系来寻找满足感或自由感。他们可能觉得婚姻束缚了他们的个人发展或自由。

　　复杂的情感纠葛：有些人可能在婚姻中经历了复杂的情感纠葛，如缺乏沟通、争吵、冷淡或缺乏支持等。这些问题可能让他们感到不满足，而出轨成为了一种逃避或报复的方式。

　　需要注意的是，这些心理因素并不是互相独立的，而是可能相互交织、相互影响。每个人的情况都是独特的，因此出轨行为的背后可能有多种心理因素在起作用。理解和处理这种情况需要深入的自我反思和沟通，以及寻求专业的心理咨询和支持。