烤奶茶和奶茶是有一定区别的。烘焙奶茶与普通奶茶相比，最大的区别在于选茶。普通奶茶一般选择红茶作为茶基。烤好的奶茶除了普通奶茶的茶叶，还可以选择岩茶作为茶基。在口感上，烘焙奶茶有一种独特的焦香味。

目前市面上最常见的烤奶种类有:1。焦糖烘焙奶茶，是以“焦糖玛奇朵”的女人味咖啡为基础，由“焦糖玛奇朵”变化而来。不过这种方法做出来的烤奶茶味道最假，但也不简单，尤其是焦糖的量。

2.岩茶烤奶茶，岩茶泡的奶茶就真诚多了。岩茶天然带有淡淡的焦味，以岩茶为茶基的奶茶能带来浓浓的焦味，所以炭烤奶茶味道更正宗。

3.加入咖啡或巧克力粉。这种奶茶和焦糖奶茶一样别出心裁，主要是利用了咖啡或者巧克力本身的焦味，但这种奶茶的味道往往更像港式鸳鸯奶茶。